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Control del sistema. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (y 3)
| Título | Control del sistema. Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (y 3) |
| Tipo de publicación | Journal Article |
| Año de publicación | 2002 |
| Autores | Lazaro, JL, Martínez, M, Bravo, I, Mateos, R |
| Idioma de publicación | Spanish |
| Revista académica | Revista Española de Electrónica |
| Volumen | 570 |
| Páginas | 78-81 |
| Fecha de publicación | 2002 |
| ISSN | 0482-6396 |
| Resumen | En esta tercera y última parte del trabajo (las dos primeras fueron publicadas en las pasadas ediciones de febrero y marzo) se presentan los elementos y estrategias utilizadas para llevar a cabo los sistemas de tracción y dirección y la generación de señales PWM mediante sistemas de comunicación serie empotrados en la tarjeta de control. Así mismo se muestran los pasos a seguir para la programación de la configuración del sistema y la realimentación total de todo el proceso, detectando la posición del móvil respecto de la trayectoria y corrigiendo la trayectoria seguida. |
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